Avances de la robótica
| Autor | Mario Fernando De la Rosa-Rosero |
| Páginas | 171-193 |
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Avances de la robótica
Mario Fernando De la Rosa-Rosero
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De la Rosa-Rosero, M. F. (2019). Avances de la robótica. En J. A. Navas-Sierra
(Ed.), Tecnologías disruptivas del proceso de globalización (pp. 171-193).
Bogotá: Ediciones Universidad Cooperativa de Colombia. DOI: http://dx.doi.
org/10.16925/9789587601268.7
Resumen
La robótica es un área de conocimiento muy amplía en la que tienen cabida la apli-
cación de fundamentos, teorías y conocimientos desarrollados en múltiples disci-
plinas (ingenierías mecánica, electrónica, de sistemas y computación, física, me-
dicina y diseño industrial, entre otras). El potencial de esta integración permite
ofrecer soluciones innovadoras a problemáticas y actividades cotidianas, para per-
sonas de todas las edades. Estas soluciones basadas en la robótica ofrecen mejoras
a soluciones ya existentes, además de solucionar problemas que aún no habían po-
dido resolverse. Algunos ejemplos inovadores son: i) los vehículos autónomos e in-
teligentes, que resuelven problemas durante su desplazamiento y reducen la ac-
cidentalidad en las vías; ii) las herramientas de apoyo para cirugías, que permiten
realizar procedimientos menos invasivos e intervenir zonas especícas en los pa-
cientes; iii) los drones, que pueden obtener información de zonas de difícil acce-
so; iv) las soluciones de logística robotizadas, que atienden ecientemente pedidos
de tiendas de e-commerce; v) los robots sociales, que ayudan a personas mayores
en diferentes tareas; vi) los kits robóticos, que facilitan el aprendizaje de los temas
steam (Science, Technology, Engineering and Mathematics); y vii) las plataformas
con tecnologías de asistencia a personas con discapacidad. Este capítulo presenta
ejemplos en áreas importantes para las personas (como el transporte, la manufac-
tura, la medicina, las fábricas, la educación y la investigación), que muestran ideas
innovadoras hechas realidad gracias a los sistemas robóticos.
Palabras clave: automatización de procesos con robótica, robótica de servicios, ro-
bótica industrial, robótica móvil, sistemas robóticos
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Advances in Robotics
Mario Fernando De la Rosa-Rosero
Abstract
Robotics is a very broad area of knowledge in which we can apply principles, theo-
ries and knowledge developed in multiple disciplines (mechanical engineering, elec-
tronics, systems and computers, physics, medicine and industrial design, among oth-
ers). The potential of this integration allows offering innovative solutions to problems
and daily activities, for people of all ages. These solutions based on robotics offer new
answers to problems that have not been resolved and improvements to existing solu-
tions. Some innovative examples are: i) autonomous and intelligent vehicles, which
solve problems during their displacement and reduce road accidents; ii) support tools
for surgeries, which allow to perform less invasive procedures and to intervene specif-
ic areas in patients; iii) drones, which can obtain information from difcult access ar-
eas; iv) robotic logistics solutions, which efciently handle orders from e-commerce
stores; v) social robots, which help older people in different tasks; vi) robotic kits,
which facilitate the learning of steam topics (Science, Technology, Engineering and
Mathematics); and, vii) Platforms with assistive technologies for people with disabil-
ities. This chapter presents examples in important areas (such as transportation, man-
ufacturing, medicine, factories, education and research) that show innovative ideas
made possible by robotic systems.
Keywords: process automation with robotics, service robotics, industrial robotics,
mobile robotics, robotic systems
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